西門子6RA70直流調(diào)速裝置的調(diào)試步驟
發(fā)布時間：2012-10-22
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一. 送電前檢查裝置和電機 輔助電源系統(tǒng)送電檢查 接地線和輔助電源零線檢查 電機絕緣檢查和編碼器安裝檢查電機電樞繞組和勵磁繞組對地絕緣和電阻檢查 檢查裝置風(fēng)機和柜頂風(fēng)機電源和轉(zhuǎn)向 檢查電機風(fēng)機電源和轉(zhuǎn)向 裝置電源和控制電源檢查編碼器電源和信號線檢查
二. 基本參數(shù)設(shè)定(計算機或PMU單元完成)
1.系統(tǒng)設(shè)定值復(fù)位及偏差調(diào)整 用PMU執(zhí)行功能P051= 21，調(diào)用缺省的工廠設(shè)置參數(shù)構(gòu)成基本參數(shù)文件用P052=0顯示那些與初始工廠設(shè)置不同的參數(shù)。合上裝置控制電源和操作控制電源執(zhí)行P051=21，偏差調(diào)整(P051=22)同時進行，參數(shù)P825.02被設(shè)置。
2.整流裝置參數(shù)設(shè)定 P067=1-5 選擇負載過負荷周期，見手冊，當(dāng)本參數(shù)大于1時，整流器額定直流電流R072.01將變?yōu)樗x周期內(nèi)的基本負載值，P075參數(shù)必須設(shè)定 為 1或2。一般情況下，裝置的計算的晶閘管溫升包容上述過載周期 P075=0 不允許裝置過載，裝置***大輸出電流被***在額定直流電流 R072.01 =1 電樞電流***大值被***在P077*1.8*整流器額定直流電流R072.01，當(dāng)計算的晶閘管溫升超過允許值時，報警A039激活，電樞電流給定自動自動減小到整流器額定電流R072.01。 =2 整流器電樞電流***大值被***在 P077*1.8*整流器額定直流電流 R072.01當(dāng)計算的晶閘管溫升超過允許值時故障F039被激活。本參數(shù)根據(jù)電機額定參數(shù)值和使用工況從保護裝置過載的角度出發(fā)進行設(shè)置，本參數(shù)與P067共同作用，對裝置的過負荷周期進行設(shè)定。 P078.01= 630V主回路進線交流電壓作為判斷電壓故障的基準值 P078.02= 380V，勵磁進線電壓作為欠壓或過壓的判斷門檻電壓，相關(guān)參數(shù)見P351，P352，P361-P364.
3.電機參數(shù)設(shè)定 P100(F)= 額定電動機電樞電流(A) P101(F)=額定電動機電樞電壓(V) P102(F)= 額定電動機勵磁電流(A) P103(F)=***小電機勵磁電流(A)必須 小于P102的50%.在弱磁調(diào)速場合一般設(shè)定到防止失磁的數(shù)值. P110電樞回路電阻，P111電樞回路電感，P112勵磁回路電阻：在優(yōu)化過程自動設(shè)定。 P114(F)=電動機熱時間系數(shù)，根據(jù)本參數(shù)和P100對電動機進行熱過載保護：當(dāng)電機溫升達到報警曲線值時觸發(fā)A037報警；當(dāng)溫升達到故障曲線值時觸發(fā)F037故障。缺省值10MIN。 P115(F)= 電樞反饋時***大速度時的EMF(%)，缺省值100。以整流器進線標準電壓(R078)為基準設(shè)置時應(yīng)考慮進線電壓實際值等各種參數(shù)影響.P115= 值/R078(見功能圖)EMF額定值=P101-P100*P110。在 P083=3時，觀察編碼器波形正常的情況下，令P140=1，P143=電機基速，觀察R024（編碼器反饋）和R025（電樞電壓反饋）。校準 P115參數(shù)。 P118(F)=額定EMF(V)， P119(F)=額定速度(%)： P118、P119是在勵磁減弱優(yōu)化過程中P051=27設(shè)置的，當(dāng)P100P101P110參數(shù)發(fā)生變化后，弱點也隨著變化，不再是P118，實際額定速度=P119*實際額定EMF/P118 當(dāng)P102變化時，勵磁減弱優(yōu)化重做。
4.實際速度檢測參數(shù)設(shè)定 P083(F)=實際速度反饋選擇當(dāng) 當(dāng) P083=2 (脈沖編碼器) 時，100%速度為P143參數(shù)值 當(dāng) P083=3 (電樞反饋) 時，100%速度為P115參數(shù)值所對應(yīng)的速度 P140=0或1，脈沖編碼器類型選擇。電樞反饋P083=3時，令其為零；碼器反饋時P083=2，令其為“1”。 P141=1024 ，脈沖編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù) P142=1，編碼器15V電源供電 P143(F)= 編碼器反饋時***高的運行速度(轉(zhuǎn)/分鐘) P148(F)=1，使能編碼器監(jiān)視有效(F048故障有效) 5.勵磁功能參數(shù)設(shè)定 P081=0 恒磁運行方式 (弱磁優(yōu)化前設(shè)置值) P081=1 弱磁運行方式(進行弱磁優(yōu)化時設(shè)置，優(yōu)化后設(shè)置為1) P082=2 勵磁運行模式，達到運行狀態(tài)07后，經(jīng)過P258的延時，輸經(jīng)濟勵磁電流P257. P257(F)= 0 (%P102) 停機勵磁 6.限幅值參數(shù)設(shè)定 P642.01-04= 100 % 主設(shè)定點速度限幅 P091=100% 斜坡給定閾值 P169=0 P170=0 帶電流限幅的閉環(huán)電流控制 P605.01-04=1 轉(zhuǎn)矩限幅 P171.01= 100% (P100為基值) ，P172.01=-100(P100為基值)電流限幅 7.斜坡函數(shù)發(fā)生器相關(guān)參數(shù)設(shè)定 P303.01(F)= 10 S P304.01(F)= 10S P305.01(F)= 0.5S P306.01(F) = 0.5S 上述參數(shù)對斜坡參數(shù)組1進行設(shè)定規(guī)定了由0速到***高速的時間10S過度圓弧時間0.5S. 8.輔助功能參數(shù)設(shè)定 零速信號： P373(F)=1% 轉(zhuǎn)速大于1%時狀態(tài)字bit10 為1 P374(F)=0.5% 回環(huán)寬度 P375(F)=0.1S 延遲時間 P675(B) =24 CUD2板43端子開關(guān)量連接量24，當(dāng)輔傳動使用熔斷器或超速開關(guān)時，接點動作產(chǎn)生外部故障1和2。 P689.1=B20 端子41，風(fēng)機信號作為外部報警2 P771=106 設(shè)置開關(guān)量輸出口1為裝置故障狀態(tài)輸出 P755=167，P754=OFFSET，設(shè)置模擬量輸出2作為速度表指示 P753=10V×電機***大速度/速度表滿偏值，規(guī)格化 P820.04=0 將傳動堵轉(zhuǎn)故障使能 P644.01=402 內(nèi)控速度給定由固定量連接器P402發(fā)出。
三. 檢查主電機勵磁 令P082=2，合勵磁進線電源，改變P257=5%，30%，50%，100%，觀察勵磁表指示情況。 恢復(fù)P257=0。
四. 電機啟動 以上參數(shù)設(shè)置正確后，電機可以恒磁啟動，P81=0，接入勵磁電源和電機風(fēng)機，在P51＝40情況下，傳動柜選擇開關(guān)輸入合閘和解封命令后，由P402輸入給定速度，電機轉(zhuǎn)動。
五. 檢查只讀參數(shù) R010：開關(guān)量輸入，0-6位對應(yīng)36-42端子狀態(tài)，12位對應(yīng)ESTOP信號 R011：開關(guān)量輸出狀態(tài)，第0位代表46端子重故障，第7位代表109/110 端子和閘信號 R015：實際電樞進線電壓630V，應(yīng)在允許值范圍內(nèi) R016：實際勵磁進線電壓，應(yīng)在允許值范圍內(nèi) R017：實際進線頻率，應(yīng)在允許值范圍內(nèi) R038：實際電樞直流電壓，裝置未解封狀態(tài)其值應(yīng)接近為0。 R039：EMF給定值，等于P101-P100*P110
六. 檢查風(fēng)機 檢查裝置風(fēng)機 檢查電機風(fēng)機
七. 檢查電樞可控硅及橋臂快熔 令P830=3，合勵磁進線電源，合ME開關(guān)，若可控硅及其觸發(fā)回路故障將報 F061裝置故障信號；若橋臂快熔熔斷，報F004故障，R047故障碼為3。 若無故障參數(shù)P830自動恢復(fù)為0.
八. 優(yōu)化 電樞和勵磁電流環(huán)優(yōu)化 將勵磁控制風(fēng)機電源投入 裝置內(nèi)控狀態(tài)下在PMU上選擇P051=25 整流裝置進入07.0或07.1狀態(tài)等待操作柜門上選擇關(guān)輸入合閘命令和解封命令，當(dāng)裝置狀態(tài)01.0時執(zhí)行優(yōu)化運行開始優(yōu)化過程要保證電機鎖死，優(yōu)化運行結(jié)束時驅(qū)動裝置回到07.2狀態(tài).整個過程大約40S。電流限幅將不起作用電流峰值與電機額定電流有關(guān). 以下參數(shù)自動被設(shè)置： - P110 P111：電樞回路電阻，電感 - P112：勵磁回路電阻 - P155 P156：電樞電流調(diào)節(jié)器P，I增益 - P255 P256：勵磁電流調(diào)節(jié)器P，I增益 - P826:自然換相時間的校正電流環(huán)優(yōu)化前設(shè)定P159=0.01P160=0(缺省值)，優(yōu)化結(jié)束后，重新定義P159， P160為如下數(shù)值，保證SCR正反橋可靠換向。以后電流環(huán)優(yōu)化前需將兩個參數(shù)恢復(fù)工廠缺省值。 P159=0.2 電樞自動翻轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)換閾值% P160=0.02 附加的無轉(zhuǎn)矩時間間隔S 速度環(huán)優(yōu)化 將勵磁控制風(fēng)機電源投入在電樞反饋方式下啟動電機，檢查觀察R024參數(shù)保證正向速度給定與實際軋制方向一致，RO24參數(shù)應(yīng)和P402給定值一致。將P140=1，切換到編碼器反饋試車。編碼器脈沖信號正常的情況下，停車后修改P080=0，P083=2，P140=1，P143=電機基速，啟動電機，裝置內(nèi)控狀態(tài)下在PMU上選擇 P051=26 整流裝置進入07.0或07.1狀態(tài)等待操作柜門上選擇關(guān)輸入合閘命令和解封命令，裝置狀態(tài)01.0時執(zhí)行優(yōu)化運行開始優(yōu)化運行結(jié)束時驅(qū)動裝置回到 07.2狀態(tài).整個過程大約6S。電機以45%的額定電樞電流加速達到20%的***大電機速度，速調(diào)優(yōu)化得到P225，P226，P228。這種優(yōu)化在帶上機械負載后必須重新做(因為***高轉(zhuǎn)速值有大的變化)! 記錄調(diào)試結(jié)果。
九. 勵磁電流調(diào)整 啟動電機，運行至20%，50%，80%的速度，觀察R038（電樞電壓），R037 （EMF實際值顯示） 根據(jù)理論計算值與實際值比較，調(diào)整P102參數(shù)，完成勵磁電流的標定。 記錄調(diào)試結(jié)果。
十. 勵磁特性優(yōu)化 令P143=電機***高轉(zhuǎn)速，P081=1，P051=27進行弱磁優(yōu)化運行。 啟動電機至高速，檢查P038，P019，P024是否穩(wěn)定. 弱磁優(yōu)化運行后，P169=0，P170=1選擇轉(zhuǎn)矩限幅和轉(zhuǎn)矩控制。記錄優(yōu)化結(jié)果
十一. 電機和機械考核
十二. 帶機械速度環(huán)優(yōu)化和調(diào)整
十三. 內(nèi)外控參數(shù)的設(shè)置 P055=112，P057=112，將1#組參數(shù)拷貝到2#組，選擇內(nèi)外控觀察R056， R058參數(shù)組選擇情況 P171.2= 150%，P172.2= -150% P644.2=3002 外控速度給定。 P648.01(B)= 9 P648.02(B)= 3001 內(nèi)外控時控制字的選擇 P649.01(B)=9 P649.02(B)= 9 P676.1(B)=P676.2=17用開關(guān)量輸入端子39作為功能數(shù)據(jù)組FDS選擇 P677.1(B)=P677.2=0.（選擇3#組、4#組，該選擇功能禁止） P690.1(B)=P690.2=17用開關(guān)量輸入端子39作為功能數(shù)據(jù)組BDS選擇 P641.1(B)=P641.2=17用開關(guān)量輸入端子39作為選擇斜坡函數(shù)發(fā)生器旁路與否內(nèi)控狀態(tài)選1#組，外控狀態(tài)選2#組.，或令 P641.01=0， P641.02=1
十四. 通訊參數(shù)的設(shè)定 通訊板CBP是小板附著在ADB板上，PC機需要數(shù)據(jù)文件SIEM8045.GSD P918=通訊站號地址設(shè)定，PLC對應(yīng)同樣站地址 U711.1=0 U712= 2 定義通訊字類型為 4PKW 6PZD U722=0 禁止通訊故障F082 P927=7 CBP PMU G-SST1 OP1S控制接口的使能 U710.1=0 激活CBP配置 PLC到傳動的信號:（U733顯示） Word 1-4 作為PKW參數(shù)使用無意義 Word 5 控制字1 P648.02=3001 (K3001) Word 6 速度給定 P644.02=3002 (K3002) Word7- Word10=0不用傳動到PLC的信號:（U734中設(shè)定） Word 1-4 作為PKW參數(shù)使用無意義 U734.01=32狀態(tài)字1(K32) U734.02=9811 當(dāng)前故障碼(K9811) U734.03=167傳動的速度反饋(K167) U734.04=117傳動的實際電流反饋(K117) U734.05=142傳動的實際轉(zhuǎn)矩反饋(K142) U734.06=20傳動的數(shù)字輸入(K20)
十五. 速度環(huán)手動優(yōu)化 1.在裝置內(nèi)控方式下設(shè)置以下參數(shù) P634.01=190基本速度給定 P634.02=203 速度振蕩給定 2.設(shè)置振蕩環(huán)節(jié)和模擬輸出口 參數(shù)名 意義 設(shè)定值 說明 P480 正向振幅 5% -200/200 P481 正向振幅時間 2S 0-300S P482 反向振幅 0% -200/200 P483 反向振幅時間 2S 0-300S P750 1415端子輸出 K203(給定振幅) 模擬輸出3 P755 1617端子輸出 K167(實際速度) 模擬輸出4 3.將裝置合閘且運行使能3738高電平后從P402加入給定速度當(dāng)速度穩(wěn)定后加入P480振幅5%速度振蕩開始根據(jù)速度波形調(diào)節(jié)速度環(huán)PI增益 P225P226P228等相關(guān)參數(shù)直到獲得滿意的動態(tài)響應(yīng). 測試過程應(yīng)保證速度環(huán)不飽和.在適當(dāng)時候使能速度環(huán)PI參數(shù)自適應(yīng)功能.停車時應(yīng)先撤消振幅后再通過速度給定P402給定為0。 4.恢復(fù)上述設(shè)定值記錄調(diào)試結(jié)果.
十六. 抗擾動性手動優(yōu)化 1.在裝置內(nèi)控方式下設(shè)置以下參數(shù) P502=203 電流振蕩給定 2.設(shè)置振蕩環(huán)節(jié)和模擬輸出口 參數(shù)名 意義 設(shè)定值說明 P480 正向振幅 10% -200/200 P481 正向振幅時間 3S 0-300S P482 反向振幅 0% -200/200 P483 反向振幅時間 3S 0-300S P750 1415端子輸出 K116(實際電流) 模擬輸出3 P755 1617端子輸出 K167(實際速度) 模擬輸出4 3.將裝置合閘且運行使能3738高電平后從P402加入給定速度當(dāng)速度穩(wěn)定后加入P480振幅5%電流擾動振蕩開始觀察速度擾動恢復(fù)波形和電機電流波形。調(diào)節(jié)速度環(huán)PI增益P225P226P228等相關(guān)參數(shù)直到獲得滿意的擾動響應(yīng). 測試過程應(yīng)保證速度環(huán)不飽和.在適當(dāng)時候使能速度環(huán)PI參數(shù)自適應(yīng)功能. 停車時應(yīng)先撤消振幅后再通過速度給定P402給定為0。 4.恢復(fù)上述設(shè)定值記錄調(diào)試結(jié)果.
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